这句话出自《左传宣公二年》：“吾知所过矣，将改之。”稽首而对曰：“人谁无过？过而能改，善莫大焉。”
这里说的是一个历史故事：春秋时候，晋灵公荒淫无道，滥杀无辜，残忍无比。大臣士季冒死劝谏，晋灵公勉强表示：“我知道自己的过错了，会改正。” 士季叩头并对晋灵公说：“人，谁能不犯过错？犯了过错能改正，这是最好不过的事了”。但是，晋灵公残暴成性，依旧我行我素，很难改正自己的错误，最后被臣下刺死。
今人多用这句话作为“劝勉”之词。——人犯错误不可怕，可怕的是知错不改，将错就错，在错误的道路上越走越远。比如，前面故事中的晋灵公，知错而不改，最终走上了自我毁灭之路。
古代也有很多知错能改的例子。
三国时期，周处被乡里人认为三害之一。周处深深反省自己并决定改过自新，最终成为了一代忠臣。楚庄王登基时，日夜饮酒取乐，不理朝政。大臣用“三年不鸣，一鸣惊人”的神鸟故事劝谏他，终于使他改正错误，立志图强。楚国逐渐强盛起来，楚庄王也成为“春秋五霸”之一。
