春秋时期，有一对罕见的要好朋友，一个叫管仲，一个叫鲍叔牙。这两人后来都成了著名的政治家。
管仲生于一个没落的贵族家庭，青年时，他的家境相当贫困。他做过商人，这在当时贵族阶层看来是非常低贱的。经商期间，管仲到过很多地方，接触过形形色色的人，经历过各种各样的事情，见过很多世面，积累了丰富的社会经验。
一天，管仲在街上碰上了年龄相仿的鲍叔牙，两个人攀谈起来，结果越谈越投机，越谈越觉得志趣相近，两人就相约结为朋友。
管仲和鲍叔牙曾经合伙做买卖，管仲家里穷，出的钱没有鲍叔牙多，可是到分红利的时候，他却要多拿。鲍叔牙手下的人都很不高兴，骂管仲贪婪。鲍叔牙却解释说：“他哪里是贪这几个钱呢?他家里生活困难，是我自愿让给他的。”
管仲曾经带兵打仗，进攻的时候他躲在后面，退却的时候他却跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不愿再跟他去打仗。鲍叔牙却替他解释说：“管仲家里有老母亲，他保护自己是为了侍奉母亲，并不真是怕死。”鲍叔牙替管仲辩护，极力掩盖管事的缺点，完全是爱惜管仲这个人才。
管仲听到这些话，非常感动，叹口气说：“生我的是父母，了解我的是鲍叔牙啊!”
鲍叔牙的大度，使他和管仲结成了生死之交，并成为千古美谈。
