鲁庄公姬同有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。庆父最为专横，并拉拢叔牙为党，一直蓄谋争夺君位，并与其嫂——鲁庄公姬同的夫人哀姜私通。
鲁庄公于其在位的第三十二年，生了病，因为夫人哀靖没有生子，既无“嫡嗣”，便从“庶子”中议立。庄公与三弟叔牙商量，叔牙因受了其二歌的买嘱，主张立庆父;与四弟季友商量，季友力主立鲁庄公与其宠姬的生子公斑，并逼叔牙以死表明拥立斑。
当年八月，鲁庄公病死，姬斑继位。庆父甚不甘心，便与哀姜密谋，欲暗杀姬斑。恰好有个叫荦的养马人，很有力气，也很鲁莽，因受过鲁庄公的责罚怀恨在心，庆父就唆使荦乘丧期打死了姬斑，另由庆父立了哀姜妹妹叔姜的生子姬开，为鲁闵公。庆父更加肆无忌惮，与哀姜打得更是火热，并越来野心越大。鲁闵公二年，一对奸夫淫妇又指使一个叫齮的人杀了闵公，欲立庆父。季友趁乱领着鲁庄公的另一个儿子姬申逃到邾国，发出文告声讨庆父，要求国人杀庆父，立姬申。国人响应，庆父畏惧，逃亡到莒国，哀姜逃到邾国。
姬申得立，季友买通莒国押回了庆父，并将其杀死;因为哀姜是齐公室之女，所以齐桓公很生气，将哀姜召回，也杀了。
在鲁庄公死后的几年里，由于庆父串通哀姜连杀了两个国君，而且极度荒淫无耻，作威作福，横行无忌，不但造成了极大的混乱，也给国人带来了极大的灾难。故齐国的仲孙湫到鲁国吊唁回去后，曾叹息地说：“不去庆父，鲁难末已。”
