刘邦打败项羽，取得了天下，做了皇帝，回到家乡看望父亲。这个农民出身的皇帝很讲孝道，他每五天朝见一次父亲，跪拜的形式和以前在家时一般百姓的礼节一样。他家的家丁看了就悄悄地对刘邦的父亲说：天无二日，地无二主。如今皇帝虽说是你的儿子，可他是万民之主啊，你虽然是他的父亲，可你是属于臣下。怎能让君主拜见臣下?这岂不是乱了朝纲，违背了礼法吗?再说，这样也有损于君主的威严啊!
这个农民老父亲一听，惊恐万分，再也不敢接受儿子的礼拜了。以后刘邦每次来拜见他，他总是拿着扫帚，站在门口，看见儿子连忙低着头倒退着行走。刘邦非常惊诧，不知父亲是怎么回事。后来，父亲诚恳地对刘邦说：儿呀!你现在是皇帝，是万民的君主，怎能因为我破坏了天下的法纪。以后再不要跪拜了，以免折损老父。刘邦这才明白，可他继续跪拜说：儿子所以能取得天下，这是父亲的教训，儿子的天下应归功于父亲呀!
于是刘邦下诏书，尊奉父亲太公为太上皇。
这句成语指天上不能同时有两个太阳。形容独立存在的事物。
