春秋时期，有一次齐庄公带着很多人出外打猎。
马车正在行驶，忽然大路中间有一个昆虫，昂首挺胸，高高地伸着两只脚，好像要挡住车轮，与其博斗似的。
齐庄公很好奇，就让车夫停下车，问：这是什么虫子?车夫回答说：这是螳螂，这种虫子，身体不大，可它只知前进不知后退，不自量力，不顾后果。
齐庄公望着那比车轮不知要小多少倍的螳螂，沉思片刻说：可惜它是个虫子，如果是人那必定是天下最勇猛的武士了!然后让车夫把车子退回去，让开那只螳螂。
齐庄公周围的人听了此话，都明白齐庄公的心思，个个表示竭尽全力为国效忠。
这句成语后用以比喻自不量力。
