从前，有一户陆姓人家，虽家境殷实，但男主人去世得早，撇下陆夫人和儿子陆不平相依为命。
陆不平从小娇生惯养，长大后染了一身臭毛病，吃喝嫖赌抽五毒俱全，整个家业都快被他败光了。陆夫人管教不得，只好暗暗藏起一部分积蓄。陆不平在外欠了赌债，回家伸手向娘要钱，陆夫人稍有怠慢，他动手就打。一日，陆不平又来要钱，陆夫人实在气恼，怎么都不答应了。结果，陆不平怒上心来，对娘又是一顿毒打，打完还不解气，干脆一脚把娘踹出门外。遍体鳞伤的陆夫人，跌跌撞撞来到街上，伤心欲绝，晕倒在地。
有个叫庞仁的小伙子挑着豆腐经过这里。他将陆夫人救起，得知陆夫人的遭遇后，从小无父无母的庞仁不禁泪满眼眶。他索性把陆夫人领回家照顾，像亲娘一样伺候。每天卖完豆腐回来，都给老人捎个肉火烧，自己却吃豆腐渣。陆夫人心存感激，平时就帮着庞仁做饭，收拾家务。庞仁感受到了家的温暖，更舍不得陆夫人走了。一晃三年过去了，陆夫人时常想起自己的儿子，不禁暗暗流泪。庞仁看在眼里，心有不忍，便多次去劝说陆不平将母亲接回，都被陆不平冷嘲热讽：“你不是没有娘、稀罕娘吗?怎么你也养够了?你让她爱上哪死就上哪死，这里没她的地……”
陆夫人伤心过度，得了大病。庞仁四处为陆夫人寻医求药，端茶倒水，日夜守候。在他的精心照料下，陆夫人的病逐渐好转。陆夫人感激庞仁，于是拆开自己的大褂襟，从布缝里找出三个金豆子，送到庞仁手上。
庞仁哪里肯收?陆夫人就流着泪，拉着庞仁的手道：“孩子，以后你就是我的亲儿子。如果你不收，咱这母子情分也就没了……”庞仁红了眼眶，一言未讲，跪下就给陆夫人磕了三个响头。
后来，庞仁把金豆子拿去变换成银子，先买头驴拉磨磨豆腐，又翻盖了新屋，家中生活条件好了，他那豆腐买卖越做越大，不几年就成了当地的富户。
十年后，陆夫人病故了。庞仁找风水先生选了块上好的墓地，把老人葬了。出殡回来，庞仁想：干娘孤零零地留在那荒郊野外怎么行?得找个人看守坟墓。
这天，庞仁来到人市上，老远就看到一个人蓬头垢面，衣衫褴褛，低垂着头蹲着，衣领上插根秫秸，在出卖自身。庞仁走了过去，把草拔掉，问其是否愿意做个看墓人。那人一听有人要买他，连声说：“愿意，愿意……”当他站起身抬起头时，庞仁不禁大吃一惊，他就是干娘的儿子——陆不平。庞仁觉得他去看娘的坟最合适，就决定把他买回去。
原来陆不平自从把娘赶出门，更无人管束，不几年就把家产败了个精光，只好卖身讨饭吃，可因为名声太坏，根本无人问津。如今听到有人买，他自然满口答应。当他认出买主是庞仁时，也是羞愧难当，有心不卖，又没地方吃住，只好跟着庞仁去了……
早年间，买卖人口要写卖身契。一份主人存着，一份埋在门口的垫脚石底下，让主人踩着出门进门。写契人知道陆不平原是老人的亲儿子，更恨陆不平的为人，就在卖身契上写下：“陆不平庞仁踩”，让庞仁埋在门槛底下。
自那之后，“陆不平庞仁踩”这话就传开了。传着传着，就成“路不平旁人踩”了。
