有一头刚刚长成的毛驴，从来都没有工作过，却被卖到了集市上，有一个农民把驴买回家拉磨。
农民不想叫毛驴明白自己的工作性质，就用黑布把毛驴的眼睛蒙了起来。毛驴绕着磨道赶了一天路，还以为已经走了非常远了呢。没想到，摘掉眼罩一瞧，自己原来在磨房里绕圈子。
毛驴感到自尊心严重地受到伤害，怏怏不乐地跟着主人回到了驴圈。毛驴认为自己并不比牛、马差多少，应该同它们一样去负重、拉大车，不应该一天到晚绕圈子。但是，毛驴没有任何机会逃跑，缰绳把毛驴牢固地拴在驴槽上面。
有一天拉磨的时候，毛驴听到主人对妻子说：“家里的老狗已经没啥用了，对小偷已经失去了威慑的作用，牧羊更不是狼的对手，只能宰杀吃狗肉了。”
毛驴听了这番话以后很为老狗抱不平，它觉得主人简直太忘恩负义了。
到了晚上，老狗跑到驴圈里躲避风雨的侵袭。于是毛驴把白天听来的坏消息告诉了老狗，老狗既吃惊又害怕，都哭出声来了。
毛驴说：“你真愚蠢呀，伤心有啥用呀，还是想办法逃出去要紧。”
狗怀疑地问道：“往哪里逃呀?逃出去该如何谋生呀?”
毛驴回答说：“你把我的缰绳咬断，跟我走吧。陆地上那么大，有大森林和大草原，就连小兔子都能活下来，我们为什么一定会饿死呢?”
老狗仍然在犹豫，甚至还眷恋起主人对它的好处来。
毛驴继续鼓动说：“你今天夜里不走，到了明天恐怕就会被主人杀掉了，咱们只有逃出去才会有活命的机会呀!”
老狗终于下定决心了，用已经很久没有使用的钝牙，费了很大劲才把毛驴的绳咬断，接着和毛驴结伴逃命去了。
它们在大路上跑了整整一夜，来到了距离村子很远的森林边上。
森林外面到处都是草地，毛驴吃着青草为自己恢复自由而昂首高歌。老狗在一旁看了非常生气，因为它还饿着肚子呢。毛驴跑到森林里，替老狗找来了松子，老狗吃起来非常费力，对毛驴说：“咱们快走吧，别的地方或许比这里好些。”
毛驴认为有责任陪伴老狗，于是马上带着老狗去寻觅肉食丰富的地方去了。走在森林里，它们捡到一封信。
狗没有上过学，只好请毛驴念给自己听。
老狗听见信里只写到了小麦、麸子、干草以及马铃薯之类农作物，感到一点兴趣都没有，于是就问：“信里有没有说过骨头与肉呀?”
毛驴深表遗憾地回答说：“信中没有说这些食物，你为什么只对骨头和肉感兴趣呀?”
老狗笑着说：“连这个你都不明白呀?就连人类都只关心和他们利害相关的事情，我为什么不去关心与我利害相关的事情呢?”
